Gồm 8 bản vẽ:
1 bản vẽ phương án lựa chọn
1 bản vẽ cơ cấu lái
1 bản vẽ sơ đồ tín hiệu vào ra
1 bản vẽ sơ đồ nguyên công
1 bản vẽ cảm biến mô men
1 bản vẽ đặc tính làm việc của cảm biến
1 bản vẽ một số chi tiết điển hình
1 bản vẽ cụm trợ lực điện